林（Lin）等人用没有钙离子的海藻酸盐当作生物墨水。因为海藻酸盐力学性能比较差，还有生物惰性，所以他们用 ε - 聚赖氨酸来对海藻酸盐进行改造。ε - 聚赖氨酸加进去后，静电相互作用变强了，这样海藻酸盐生物墨水就更好打印了。海藻酸盐里的羧基和 ε - 聚赖氨酸里的氨基在比较温和的条件下交联，让支架的力学稳定性变得更好，比海藻酸盐和钙离子弄成的支架要好得多。做出来的支架表面电荷能够通过调整海藻酸盐和 ε - 聚赖氨酸的比例，还有对 ε - 聚赖氨酸进行后固定化来精确控制，这样就能让细胞更好地黏附，实现更多生物功能。研究还发现硫酸软骨素和血管内皮生长因子都能通过静电吸附作用在支架上，让支架的生物活性更强。

3D 打印在组织工程里要是能发展到极致，那就可以直接打印组织了，这样组织工程就能有革命性的大进步。格里戈里扬（Grigoryan）等人在 2019 年 5 月就有了这个突破，成功地 3D 打印出了人造血管系统。人造器官面临的一个大难题就是得有能用的血管系统。要是像肾脏、肝脏、肺这些关键器官能人造出来，那像肾衰竭这种现在只能靠器官移植来治的致命疾病就有其他治疗办法了。研究的时候用天然和人工合成的食用染料当作没有毒性、生物相容性好的光吸收剂，用投影立体光刻 3D 打印系统做出内部结构很复杂、有功能性血管构造的水凝胶。研究用的是对生物体伤害比较小的 405 纳米蓝光固化光源，通过像素大小是 10 到 50 微米的光掩模，按照预先设定好的高分辨率 2D 图案连续光照聚合，这样就做出了有 3D 内部复杂拓扑结构的功能化水凝胶。

PLGA 是乳酸和乙醇酸的共聚物。市场上卖的 PLGA 产品能根据乳酸和乙醇酸的质量比分成好几种共聚物。这篇文章里用的 PLGA，乳酸和乙醇酸的质量比是 75 比 25，所以也叫 PLGA - 75。PLGA 的生物相容性特别好，用来做组织工程支架是没问题的，但是它比较脆，在使用的时候不太稳定。