3D打印技术的起源早在19世纪末开始。当时这种前沿的技术思想已被美国了解、认识。早年的这项技术被称为“快速成型”主要应用于专业化的工业设计与生产。而随着这项技术的不断发展，更深入到各种领域，因此人们的认知度也就慢慢加深，越来越多的人开始认识这项技术。直到20世纪90年代中期“快速成型技术”才被定义为3D打印。

在世界的发展史上，技术的革新是工业时代一个永恒的话题。因此为了鼓励新技术的发展。开始大力推进产品的创新、人才引进，以及新技术在各领域的应用。3D打印技术一直保持着稳定的发展，在似乎平静的这段时间内英国著名的经济学杂志《TheEconomist》一篇关于第三次工业革命的封面文章全面掀起了新一轮的3D打印浪潮。层叠成型方法的使用推动了3D打印技术的开端，利用这个方法制作的三维立体图形是3D打印技术发展史的开端。接下来是尝试性提出使用光固化材料将层板不断堆积直到最后形成一个立体模型。在接下来就是1977年提出的激光选择性照射光敏聚合物的方法直接制造立体模型。1979年日本东京大学教授开始使用薄膜技术制作出使用工具。1982年试图将光学技术应用于快速成型领域。1988年3DSystems公司推出了世界上第一台基于SLA-250，被称为“立体平面印刷机”。1989年，多种材料成型，让3D打印生产走向多元化。1992年该公司又推出了第一台基于FDM技术的3D打印机。1993年麻省理工大学通过胶粘剂把金属等材料粘合成型。1996年将快速成型技术准确定义为“3D打印”。2005年3D打印机进入彩色时代。2012年这一年，是世界3D打印历史上值得记忆的一年，被称为“3D打印技术的科普元年”。同期国内由亚洲制造业协会联合华中科技大学、清华大学、北京航空航天大学等权威科研机构和3D行业领先企业共同发起的中国3D打印技术产业联盟正式宣告成立。